Die Ortschaft ist die einzige im Buchsgau südlich des Juras, deren Namen auf -dorf endet, was auf eine sehr frühe Gruppensiedlung hinweist. Der Name -dorf entstand nicht durch die Leute im Dorf selber, sondern durch die Einwohner der umliegenden Gehöfte. Wenn ein Bauer auf einem Hof wohnt, der etwas ausserhalb des Dorfes liegt, so sagt er in der Regel, er gehe "ins Dorf", ohne den Ortsnamen zu nennen.
Der Name Hägendorf besagt nichts anderes als eine mit dem üblichen Etterzaun (Grünhag) umgebene Siedlung, wie sie von den Alemannen überall, wo es zu einer Dorfbildung kam, angelegt wurde.